PA-34 Seneca - легкий многоцелевой самолет, разработанный американской фирмой The New Piper Aircraft Inc. К 1972г. компания Piper разработала шести/семиместный самолет Piper РА-34 Seneca, который в основном представлял собой вариант модели Cherokee SIX с убирающимся трехопорным шасси, новой конструкцией фюзеляжа и двумя четырехплоскостными двигателями Avco Lycoming IO-360 мощностью 200 л.с. В 1975г. были представлены двигатели с турбонагнетателями Continental TSIO-360-E мощностью 200 л.с. с винтами противоположного вращения, шасси усилено для использования с большим полным полетным весом, после чего обозначение было изменено на РА-34-200Т Seneca II. В 1982г. эта машина была вытеснена усовершенствованным вариантом РА-34-220Т Seneca III. Он отличался от своего ближайшего предшественника более мощными двигателями с турбонагнетателем Continental TSIO-360-KB с винтами противоположного вращения. В Польше самолеты Сенека собирала компания P.Z.L. Mielec под обозначением P.Z.L. Mielec M-20 Mewa. Первый опытный самолет польского производства совершил полет 25 июля 1979г. В настоящее время текущей серийной моделью является самолет М-20 03. К 1 января 1991г. было поставлено в общей сложности 4464 самолета Seneca.