PA-20 Pacer - легкий многоцелевой самолет, разработанный американской фирмой Piper Aircraft Inc. Под обозначением Piper РА-20 компания начала в 1950 году производить более совершенный вариант четырехместного самолета РА-16 Clipper. Он имел несколько улучшений, в том числе стабилизатор большей площади, рули высоты с компенсацией, больший запас топлива, шасси измененной конструкции и несколько улучшений в интерьере. Самолет сначала получил двигатель Lycoming O-235-C1 мощностью 115 л.с. Эти самолеты получили обозначение PA-20-115.  На базе этой модели была выпущена модификация с поплавками получившая обозначение PA-20S. Среди более поздних вариантов были модель PA-20-125 с двигателем Lycoming O-290-D мощностью 125 л.с. и в основном сходная модель PA-20-135, выпускаемая с 1952 года и имевшая винт изменяемого шага и двигатель Lycoming O-290-D2. Ко времени окончания производства в 1954 году было построено в общей сложности 1119 экземпляров. Один из прототипов самолета получил обозначение PA-19.