Аэродромный тягач УТС-1 разработан в СКБ Минского автозавода в первой половине 1970-х годов. Опытный образец построен там же.
УТС-1 предназначен для буксировки самолётов полной массой до 70 т по грунту и до 100 т по искусственному покрытию.